伺服油壓機中伺服電機調試的步驟有哪些

伺服電機調試的步驟有哪些呢，下面滕州南鍛數控帶您一起了解一下。

1、初始化參數

在接線之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。

2、接線

3、試方向

4、抑制零漂

5、建立閉環控制

6、調整閉環參數